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本帖最后由 DaedraMech 于 2025-4-7 18:58 編輯 5 l" U$ \5 B% O! ~3 U. a$ K6 a
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樓主其實(shí)沒(méi)搞明白這個(gè)“慣量折算”到底是在折算啥。1 r9 Q( K, F+ s' X8 S( j2 B' J
手冊(cè)這一步是為了把物體的平動(dòng)慣量等效為主動(dòng)輪(主動(dòng)軸)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,而等效原則是等效前后動(dòng)能相等。就是說(shuō)等效完后,傳送帶上的東西都沒(méi)有了,我假想直接往電機(jī)軸上插一個(gè)大圓盤(pán),任意時(shí)刻這個(gè)圓盤(pán)所具有的動(dòng)能都應(yīng)該等于原本傳送帶上物體的動(dòng)能。根據(jù)下面的推導(dǎo)即可得到手冊(cè)中的公式:
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這本質(zhì)上是在描述物體慣性對(duì)電機(jī)的影響,慣性是物體的內(nèi)在屬性,跟其受什么外力乃至受什么方向的外力都沒(méi)有關(guān)系。% r, D1 e* M# c8 C; P0 S4 M0 a( k h
另外樓主圈出來(lái)的公式是1/4*m*D^2,換算下來(lái)是m*R^2,不是1/2*m*R^2。
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